Aldersrovej blev
på et byrådsmøde den 7. januar 1897 navngivet og opkaldt
efter ejendommen Aldersro, hvis jorder strakte sig langs vestsiden af den
markvej, som senere udviklede sig til den nuværende Aldersrovej. Markvejen
dannede på daværende tidspunkt forbindelse til to andre markveje,
der senere udviklede sig til henholdsvis Skovvangsvej og Trøjborgvej.
Den første bebyggelse ved Aldersrovej skete på grundlag af fæstemand
Anders Hansens opkøb af 35 tdr. land af bymarken i 1850'erne, hvor
han først opførte avisbygninger, som han ved en deklaration
af 15. juni 1856 fastslog navnet Al-dersro for. Først i 1864 byggedes
den utraditionelle, sydlandsk inspirerede hovedbygning beliggende i en over
i td. land stor have med 2 lysthuse, hvoraf det ene stod ved hjørnet
af Aldersrovej og Trøjborgvej.
En egentlig anlæggelse af vejen tog sin begyndelse i 1885-86, da den
eksisterende grøft langs Aldersro's haves østlige side opfyldtes,
og en gangsti blev anlagt med en brolagt rendesten mellem stien og kørevejen.
I 1890'erne påbegyndte man en udstykning af parceller fra Aldersro og
opførte lige før århundredskiftet her enkelte villaer.
På østsiden af gaden udbyggedes Trøjborg Bryggeri og spritfabrikken
efterhånden helt frem til Aldersrovej.
I 1934-35 opførtes etageboligbebyggelsen nr.4-8 og i 1936-40 byggedes
ved modstående gadeside nr. 3-11 i Aldersro's have. Bebyggelsen